球磨机节能基本原理：

          我国水泥厂中，大多数球磨机还处于人工手动控制的状态，造成磨机内物料变化大、粉磨效率低、单位电耗大、钢球和衬板损耗大等现象。而且，由于粉磨状态变化大，导致了水泥细度及煤粉细度的均匀度也难以保证。
        球磨机内物料、钢球和衬板相互碰撞产生噪音，该噪音随着球磨机内物料的变化而变化。物料较少时，钢球、衬板碰撞的几率大、能量的，产生的噪音大；随着物料量增多时因为物料的不断填充，钢球、衬板碰撞的几率减小、能量变小，产生的噪音也减小。因此，用音频传感器就可以检测到球磨机内物料量变化的多少。球磨机自控节能设备正是通过借助测量学、电子学、声学等多学科知识，进一步通过音频变送器对代表物料的信号进行放大、滤波和噪音特征谱识别，输出符合DDZIII型仪表标准、正比于球磨机内物料量的直流电流信号，以此达到节能控制的效果。该传感变送器还具有Profibus现场总线接口，可方便地与现场总线系统对接。

球磨机节能技术的应用：
        球磨机是一个大惯性、纯滞后、动态特性复杂的对象，数学模型难以建立，而且其数学模型随着时间变化也在缓慢变化着。针对球磨机运行的这一特点，其基本控制策略适于采用模糊PI。模糊PI是近几年发展起来的一种PID改进算法，这种控制方法不需要知道被控对象的数学模型，可以根据运行人员的实际经验总结模糊控制规律，并在被控量接近给定值时，采用PI控制，以保证被控量快速、稳定地运行在给定值上。我们的研究表明，该模糊PI控制器能够获得良好的动、静态控制性能，可以保证球磨机内的物料量快速准确地稳定在设定值。