选矿，是利用矿物间的物理性质或表面物理化学性质的差异，但不变矿物化学组成的物理选别过程，主要用于处理金属矿石，称矿石选别。以后 扩展到非金属矿物原料的选别，称矿物选别。用物理或化学方法将矿物原料中的有用矿物和无用矿物(通常称脉石)或有害矿物分开，或将多种有用矿物分离开的 工艺过程就称为选矿，又称矿物加工。选矿经历了从处理粗粒物料到细粒物料、从处理简单矿到复杂矿、从单纯使用物理方法想使用物理化学方法和化学方法的发展过程。

选矿最早可追溯到古代。湖北铜绿山出土两千多钱的淘洗铜矿石的工具“船型斗木”西汉初年发现铁从胆水中置换铜的作用，《蛮书》中记载淘金选矿的场景，迄今仍有作用。明代《天工开物》有矿石采出后“先精炼后淘洗”，金银作坊回收废弃器皿和尘土终金银粉末时“滴清油数点，半落聚底”的做法，就是利用表面性质的差异进行分离的方法。在古希腊也有类似的记载。

自十八世纪第一次工业革命，选矿技术获得较快发展。1848年德国出现第一台传动活塞跳汰机，牛顿和斯托克斯提出的运动阻力共识，奠定重力选矿的基础，1867年奥地利雷霆哥儿提出等降现象。1890年，美国波尔等发明了电磁磁系的圆筒式磁选机，并用于选矿。1893年美国威尔福利发明了摇床。至十九世纪末由于对金属的需求量不断增加，能用重选处理的粗粒铅、锌、铜硫化矿资源不断增加，能用重选机的矿物不断减少，在澳大利亚、美国等采用浮选法选别细粒矿物。

二十世纪以来，选矿技术发展迅速。1906年泡沫浮选法取得专利权，并推广使用；1907年美国皮卡特发明电晕场电选机，选别效果高于静电场。1915年蔡斯合成黄药；1921年，应用重介质分选机选别块煤；1922不安，用氰化物一直闪锌矿和黄铁黄，发展了优先选矿工艺；1924年，用脂肪酸皂复选氧化矿，其用量为矿石量的万分之几，选别物料的粒度下限可达10微米等等。化学选矿的应用与联合流程的发展，是过去难于解决的、性质非常相近的许多矿物分离问题得以解决；细菌进出技术的问世为价廉二有效的利用贫矿、废石、尾矿和炉渣找到了途径。

随着科技的日新月异，应用电子激光等技术的成就，实现了选矿过程中关键工艺参数的检测与控制，是选矿厂的生产和管理水平，进一步得到改善。针对矿产资源的不断贫瘠，复杂共生矿的开发利用，以及用户对精矿质量的更高要求，促使选矿技术也阔步前进。

选矿新工艺的应用，大型、高效新设备的发展，微细矿粒分选新工艺的创立，选矿药剂品种的增加，选矿过程自动控制技术的推广以及理论研究的深化是当前选矿技术成就的主要表现。

碎矿设备，为实现“多碎少磨”降低选矿能耗创造了有利条件。磨矿设备，不仅可提高磨矿效率，并可降低能耗。筛分和分级设备，近年来，多角度筛分机，圆锥形二次分级机等高效设备已用于生产。重选设备，浮选设备，磁选设备，电选设备，浓缩和过滤设备等等。

选矿新工艺和新技术，有无氢分选工艺，难选氧化铜矿和氧化铅锌矿的处理技术，微细粒浮选技术，炭浆法提金技术。此外，用磁化焙烧法处理赤矿矿石；烟化或氯化法处理锡中矿。除此之外还有微信粒浮选技术，炭浆法提金技术等等。

高效选矿药剂，选矿药剂的发展方向是高效、无毒、低用量；从天然原料中提取走向人工合成；从使用单医药级走向实用混合药剂。它们有硫化矿捕收剂、氧化矿捕收剂、新型起泡剂、高效调整剂。

自动控制，近年来，选矿自控技术和数学模型在科研和生产中发挥越来越大的作用。实践证明提高选矿厂的处理能力和节约能源，并可提高回收率和精矿质量，从而增加经济效益。更为选矿技术进一步发展创造了条件。

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